Dizinin konusu yazar Richard Castle ve Detektif Kate Beckett başından geçen olaylardır. Dizi, kitaplarından esinlenen cinayetler nedeniyle Richard Castle'dan polisin yardım istemesiyle baslıyor. Cinayetin araştırılması sırasında Richard Castle Detektif Kate Beckett'la karşılaşır. Detektif Kate Beckett'dan etkilenen Richard Castle, bir sonraki kitabının ana karakterini Kate Beckett'ı örnek alarak yapmak ister. Amirlerinin emri üzerine Richard Castle Kate Beckett'ın ortağı olarak görev yapmaya başlar.